基于干扰观测器的主操作手滑模控制设计 上传者：u63573 2020-09-20 23:08:01上传 PDF文件 332.99KB 热度 49次 基于干扰观测器的主操作手滑模控制设计,李媛媛,贠今天,针对主操作手系统内存在的参数不确定及易受外部干扰等问题,研究设计了一种基于干扰观测器的机器人滑模控制,通过干扰观测器检测 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
