基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制 上传者：qq615369664 2019-05-15 23:37:45上传 RAR文件 310.56KB 热度 28次 1、原论文及matlab仿真程序；2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰，通过选择设计参数，可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器，控制律的设计能够减小滑模抖震，保证闭环系统的稳定性，从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明，该方法能够较理想地观测干扰，减小控制器的输出，改善系统的控制性能。 下载地址 用户评论 更多下载
不错，对照程序看论文，很有效！
可以，可是有点难
很有用的哦！
有论文有程序 好好研究研究
还可以 有点用
论文加程序 实用性的
很实用的资料，不仅有论文 还有程序