基于FPGA技术的全方位移动机器人运动控制系统的方案设计 上传者：fql84873 2020-09-01 00:44:54上传 PDF文件 550KB 热度 36次 本文研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法,与双DSP结构,DSP+CPLD结构,以及DSP+专用集成电路结构等相比,该方法具有简单可靠,扩展性强等特点。且FPGA设计简单,使用方便,开发周期短,能够实现真正的SOPC系统。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
