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论文研究一种全方位移动机器人的控制设计 .pdf

上传者: 2020-01-06 07:31:31上传 PDF文件 275.67KB 热度 23次
一种全方位移动机器人的控制设计,曾锋,,为实现在动态环境下对机器人实时控制的目的,提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法。以全方位移动机器人作为研究对象,在�
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