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基于FPGA技术的全方位移动机器人运动控制系统的方案设计.doc

上传者: 2020-08-06 13:22:57上传 DOC文件 371KB 热度 12次
目前,全方位移动机器人由于具有出色的灵活性,已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择。而机器人的运动控制一直以
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