SIRM模糊算法控制一级直线倒立摆

Name: SIRM模糊算法控制一级直线倒立摆
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Author: autorun_

上传者：autorun_ 2020-08-30 00:46:12上传 ZIP文件 4.02KB 热度 38次

本代码使用SIRM模糊算法对一级直线倒立摆进行控制,主要包括SIRM对力进行变化,使用DID进行动态调节权重。

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