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该软件使用XML文件描述通信协议内容，支持串口或UDP接收数据帧实时解析，适用于定长定内容协议解析。...
大小：29064061 | 2023-04-22 21:01:33 -
daoLiBai_RL.m为微分倒立摆模型,modelTest.m为测试模型正确性的文件。之前的资源...
大小：1.15KB | 2020-08-30 02:30:31 -
本代码使用SIRM模糊算法对一级直线倒立摆进行控制,主要包括SIRM对力进行变化,使用DID进行动态...
大小：4.02KB | 2020-08-30 00:46:12 -
win10使用cmake重新编译opencv，在configure时，有时因为链接不上github或...
大小：162.69KB | 2020-07-19 18:58:18 -
使用matlab的ode45对一级倒立摆进行了建模，没有使用小角度线性化操作。倒立摆的默认是可以进行...
大小：1.89KB | 2020-05-24 05:41:07 -
文档包含倒立摆模型，双路PD控制，以及使用遗传算法调参的适应度函数。
大小：474KB | 2019-07-13 07:52:35 -
JetsonTx1 installation configuration QtCreator
大小：934.5KB | 2019-06-28 02:30:15 -
Ubuntu16.04 Qt serial port applet
大小：4.22KB | 2019-06-26 16:18:54
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