双路PD倒立摆控制.zip

Name: 双路PD倒立摆控制.zip
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Author: autorun_

上传者：autorun_ 2019-07-13 07:52:35上传 ZIP文件 474KB 热度 32次

文档包含倒立摆模型，双路PD控制，以及使用遗传算法调参的适应度函数。

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双路PD倒立摆控制.zip

文档包含倒立摆模型，双路PD控制，以及使用遗传算法调参的适应度函数。

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