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嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统

上传者: 2020-08-29 21:58:50上传 PDF文件 181.77KB 热度 12次
本文根据线性系统理论、最优控制理论和自动控制原理没计了组合式控制器,其可行性和有效性在单级直线倒立摆系统上得到了验证。该控制器具有简单、直观和易于实现的特点。
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