joint_kitti_map.cpp

Name: joint_kitti_map.cpp
Rating: 4.5 (44 reviews)
Author: wang_bst

上传者：wang_bst 2020-08-20 14:55:02上传 CPP文件 6.23KB 热度 44次

kitti点云拼接,基于ROS的代码。这个是写完测试过没有问题的。如有疑问请联系sunqin.sunqin@qq.com

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

joint_kitti_map.cpp

kitti点云拼接,基于ROS的代码。这个是写完测试过没有问题的。如有疑问请联系sunqin.sun...

大小：6KB | 2020-08-20 14:55:02
joint_kitti.m

基于matlab的kitti点云拼接成地图,测试过没有问题。如有疑问,请联系sunqin.sunqi...

大小：735B | 2020-08-18 19:34:29
map.cpp

map.cpp

大小：8.09KB | 2023-01-30 11:53:11
Cross Field Joint Image Restoration via Scale Map

Reimplement of "Cross-Field Joint Image Resto...

大小：3.30MB | 2021-04-20 02:28:25
Joint Depth Map Interpolation and Segmentation with Planar Surface Model

Joint Depth Map Interpolation and Segmentation wit...

大小：1.75MB | 2021-02-23 11:00:56
KITTI保存地图

将KITTI的raw data点云数据保存pcd文件包括了2011_10_03_0027,2011...

大小：105.55MB | 2021-01-16 06:37:58
kitti数据pose

大小：0B | 2019-03-03 14:11:11
kitti processing with pcl源码

带有pcl的kitti处理利用PCL对KITTI数据进行处理的简单工程,功能包括点云去噪,精简,分...

大小：14KB | 2021-04-21 12:59:57
calculate_kitti.py

该python代码用于计算kitti3D数据集中不同目标如小汽车、货车、卡车的长、宽、高的均值、最大...

大小：3KB | 2020-08-08 14:25:51
kitti数据集

大小：0B | 2018-12-07 16:00:31
kitti资料评测算法

kitti资料(评测算法)

大小：27.74 KB | 2021-05-20 05:51:49
create_list_kitti.sh

基于kitti数据集，在ssd上进行自动驾驶的深度学习训练时，要用到的一个很重要的PYTHON文件。...

大小：0B | 2018-12-27 03:53:56
lane_detector_for_KITTI源码

这个是来做什么的? 该代表将按照KITTI UM-LANE挑战的惯例来检测当前BEV(鸟瞰)图像的自...

大小：833KB | 2021-02-19 17:03:30
stereo_inertial_kitti.cc

KITTI数据集适配ORBSLAM3的VIO,文件是参照stereo_kitti.cc和stereo...

大小：10KB | 2021-04-08 08:34:26
kitti_pose_model.tar

论文Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion fr...

大小：142.08MB | 2020-08-20 14:54:54
KITTI2012和KITTI2015百度云分享

用于深度估计的室外数据集,以上两个数据集都是对于双目而言的。由于文件不止一个,所以放的是一张图像。下...

大小：741KB | 2021-01-17 05:42:02