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该代码为对大佬 Dongsheng Yang 写的IMU+GPS的ESKF融合的代码的注释版本,结合...
大小：59.85KB | 2020-10-10 12:39:09 -
kitti点云拼接,基于ROS的代码。这个是写完测试过没有问题的。如有疑问请联系sunqin.sun...
大小：6.23KB | 2020-08-20 14:55:02 -
基于matlab的kitti点云拼接成地图,测试过没有问题。如有疑问,请联系sunqin.sunqi...
大小：735B | 2020-08-18 19:34:29 -
提供两个将经纬度坐标与xy坐标相互转换的头文件,我忘记在哪里找到的了,可能会有用。(话说有个小问题,...
大小：2.37KB | 2020-08-15 17:02:12 -
基于python的12306查票程序，用户输入时间地点，就可以查询想要的所有列车信息，他是基于pyt...
大小：6KB | 2019-07-29 20:10:49 -
这个是一个用C++生成pgm地图的demo，在ros里的map_server可以正常加载该地图没有问...
大小：3.61MB | 2019-05-13 12:11:13
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