kitti processing with pcl 源码
带有pcl的kitti处理 利用PCL对KITTI数据进行处理的简单工程,功能包括点云去噪,精简,分割,聚类,目标提取等 代码尚未整理成类,仅针对过程的函数式编程 代码中对相关功能有较详细的注释
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