RFID导购机器人导航与控制系统的设计方案研究

随着科学技术发展和人民生活水平提高,机器人已经开始进入了人们的生活中。机器人导航系统在机器人应用领域至关重要如:智能仓库,自动化图书馆,智能医院等。但因为受到固定线的限制,这种体系并不能实现真正意义上的全方位的自主运行。另外,这种方法受到光的影响很大。在经过充分的文献查找和思考后提出了一种新的机器人导航系统,把RFID,地磁感应,DSP等技术融合。进行了实际的系统硬软件设计和稳定性测试。