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正铲液压挖掘装置的运动学分析与仿真

上传者: 2020-07-17 19:14:17上传 PDF文件 252.56KB 热度 22次
对一种正铲液压挖掘装置进行运动学分析,运用D-H法对该机构进行运动学数学建模,并据此计算挖掘装置的主要工作尺寸。利用Solid Works对机构进行实体建模,简化后导入ADAMS仿真软件,对挖掘装置进行运动学仿真,得到挖掘装置的挖掘轨迹包络图及工作参数。
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