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深海采矿装置六维运动补偿器的运动学分析

上传者: 2020-05-15 06:53:28上传 PDF文件 385KB 热度 16次
深海采矿装置六维运动补偿器的运动学分析,刘国军,,本文针对深海采矿船的运动形式,提出了用6-UPS结构Stewart平台用作为其补偿器平台。并且运用matlab中的M函数与simulink联合仿真,对其运�
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