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深海采矿装置多维运动补偿器的概念设计

上传者: 2020-07-18 09:00:49上传 PDF文件 337.63KB 热度 16次
深海采矿装置多维运动补偿器的概念设计,刘国军,,本文针对深海采矿船的运动形式,提出了用6-SPS 结构Stewart平台作为其补偿器平台,来补偿深海采矿装置的多维运动。并且给出了平台的�
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