基于D H法的挖掘机工作装置运动学分析 上传者：倦意浓 2021-05-03 02:08:37上传 PDF文件 942.04KB 热度 37次 本文以三自由度机械手为研究对象,用机器人运动学中常用的D-H法建立运动学数学模 型,进行正反向运动学分析。另外,结合挖掘机工作装置的机构学分析,理清工作装置各参数变量与斗 齿位姿的关系,确定工作装置运动过程中的控制规律。从而为运动学软件仿真模块提供较为合理的输入 参数,并可验证仿真结果的正确性 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
