1. 首页
  2. 移动开发
  3. 其他
  4. 球面并联式人形机器人髋关节机构构型分析与运动学优化

球面并联式人形机器人髋关节机构构型分析与运动学优化

上传者: 2020-07-17 02:28:47上传 PDF文件 607.86KB 热度 15次
球面并联式人形机器人髋关节机构构型分析与运动学优化,侯雨雷,范建凯,从结构和功能仿生角度出发,提出球面并联式人形机器人髋关节机构,并针对其开展运动学分析与仿生设计。根据人体髋关节结构和运动
下载地址
用户评论