论文研究 直线电机驱动的二级倒立摆及LQR控制器研究 .pdf 上传者：CSDN阿坤 2020-07-16 16:50:36上传 PDF文件 336.23KB 热度 31次 直线电机驱动的二级倒立摆及LQR控制器研究 ，赵韩，孙国强，倒立摆是检验控制算法的有效工具，但传统的倒立摆系统由旋转电机驱动，因传动过程中的摩擦和间隙，使控制系统中混杂有较大的干扰 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
