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论文研究 直线电机驱动的二级倒立摆及LQR控制器研究 .pdf

上传者: 2020-07-16 16:50:36上传 PDF文件 336.23KB 热度 19次
直线电机驱动的二级倒立摆及LQR控制器研究 ,赵韩,孙国强,倒立摆是检验控制算法的有效工具,但传统的倒立摆系统由旋转电机驱动,因传动过程中的摩擦和间隙,使控制系统中混杂有较大的干扰
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