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直线二级倒立摆滑模控制器S函数

上传者: 2019-05-13 18:14:54上传 M文件 2.32KB 热度 25次
针对直线二级倒立摆,利用滑模控制算法,实现控制,该资源是滑模控制器的S函数Matlab程序
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-13 18:14:54

非常实用的代码,可以到实际实验设备上很好的控制二级倒立摆