二级倒立摆LQR控制Matlab

Name: 二级倒立摆LQR控制Matlab
Rating: 4.5 (64 reviews)
Author: jimko_penng

上传者：jimko_penng 2021-04-16 23:26:34上传 ZIP文件 342.15KB 热度 64次

二级倒立摆LQR控制,Multibody建立二级倒立摆模型,根据力学方程在Matlab实现线性化,建立状态空间方程,根据LQR计算反馈矩阵,在Simulink中连接模块实现控制和可视化。

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