倒立摆LQR,PID控制及SimMechanics（Matlab/Simulink）

Name: 倒立摆LQR,PID控制及SimMechanics（Matlab/Simulink）
Rating: 4.5 (69 reviews)
Author: 写写代码想想她

上传者：写写代码想想她 2019-05-20 11:12:56上传 ZIP文件 321.25KB 热度 69次

SimpleInvertedPendulumwithLQR,PIDSimMechanics

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

: 码姐姐匿名网友 2019-05-20 11:12:56

挺好的我觉得

: 码姐姐匿名网友 2019-05-20 11:12:56

能解释一下怎么运行么能加下我qq么648237182

倒立摆LQR PID控制及SimMechanics Matlab Simulink

SimpleInvertedPendulumwithLQR,PIDSimMechanics

大小：0B | 2019-05-20 11:12:56
倒立摆LQR控制仿真

倒立摆LQR控制仿真,包含实验报告及程序。

大小：0B | 2019-07-05 09:45:27
二级倒立摆LQR控制Matlab

二级倒立摆LQR控制,Multibody建立二级倒立摆模型,根据力学方程在Matlab实现线性化,建...

大小：342KB | 2021-04-16 23:26:34
倒立摆PID控制

PID倒立摆控制

大小：0B | 2020-04-03 15:57:39
pid控制倒立摆

大小：0B | 2019-01-13 05:38:32
一阶倒立摆lqr控制

基于一阶单杆倒立摆的 lqr 控制，在使用 LQR 最优控制算法设计控制器时，关键是获取反馈向量的值...

大小：0B | 2019-06-21 02:19:08
倒立摆LQR控制程序

大小：0B | 2018-12-08 10:32:05
倒立摆仿真PID控制

简单易懂的倒立摆PID控制，希望对初学者有所帮助

大小：0B | 2020-04-18 19:16:30
二级倒立摆matlab仿真simulink建模仿真lqr最优控制

绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制

大小：0B | 2019-07-11 01:58:13
二级倒立摆，matlab仿真，simulink建模仿真，lqr最优控制

大小：0B | 2019-04-12 18:57:05
倒立摆的PID与LQR控制算法的对比研究

倒立摆的PID与LQR控制算法的对比研究

大小：0B | 2019-06-04 08:34:15
倒立摆simulink控制仿真.zip

单级倒立摆的simulink仿真模型，实现串级控制~~~~~可作参考

大小：0B | 2019-09-22 06:04:36
单级倒立摆的LQR稳定控制

大小：0B | 2018-12-08 10:33:06
基于MATLAB Simulink及Simscape的一阶倒立摆双环PID控制仿真

基于 Simulink 和 Simscape 的一阶倒立摆仿真做得还挺扎实的，结构清晰、控制逻辑也不...

大小：882KB | 2025-06-09 15:04:14
倒立摆及控制

系统包括计算机、运动控制卡、伺服机构、倒立摆本体和光电码盘几大部分，组成了一个闭环系统。光电码盘1将...

大小：0B | 2020-06-12 12:31:13
LQR倒立摆系统设计

最优控制基于降维状态观测器的倒立摆系统设计，利用线性二次型控制LQR通过MATLAB对直线式一级倒立...

大小：0B | 2019-05-15 23:37:29