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论文研究一种新型的冗余度机器人重复性路径规划方法 .pdf

上传者: 2020-07-16 08:49:16上传 PDF文件 383.14KB 热度 17次
一种新型的冗余度机器人重复性路径规划方法,吴楚锋,贾庆轩,针对冗余度机器人末端执行封闭轨迹任务时关节角度漂移问题,提出了一种新的重复性路径规划方法。基于梯度投影法,提出重复运动优
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