论文研究一种基于粒子群算法的移动机器人路径规划方法.pdf 上传者：Xieminsen 2020-05-06 15:10:20上传 PDF文件 62.15KB 热度 55次 针对结构化环境中移动机器人路径规划问题，提出一种基于粒子群的路径规划算法。该算法利用适应度函数描述环境约束及路径的距离信息，适应度函数通过神经网络计算；由路径节点构成粒子，通过混合粒子群算法进行寻优。最后，通过计算机仿真验证了该算法是合理的，并且可应用于机器人的实时导航。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
