基于时间最优的机械手关节空间轨迹规划 上传者：qq_22508 2020-06-10 03:36:51上传 PDF文件 921KB 热度 56次 基于时间最优的机械手关节空间轨迹规划，王勇，邸航，为了减少数控车床上料时间，本文提出一种时间最优轨迹规划方法。建立机械手运动学模型，应用几何法结合代数法求得上料过程中关键 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
