基于综合改进遗传算法的机械手最优关节加速度研究 上传者：wujindeye 2020-06-08 15:54:12上传 PDF文件 629.04KB 热度 38次 基于综合改进遗传算法的机械手最优关节加速度研究，张魁仓，高荣慧，上下料机械手在末端轨迹已知、时间已定的情况下，为了减小轨迹跟踪误差，降低执行器和机械臂的受力，限制机械手的共振频率，产生 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
