基于MATLAB_Simulink机器人鲁棒自适应控制系统仿真研究
基于MATLAB_Simulink机器人鲁棒自适应控制系统仿真研究。好资料，有程序代码，值得一看。
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用户评论
研究机器人运动仿真不错的一本书
在下载了很长时间都没下成功之后，还是靠自己编写了，再继续努力下载参照下吧
东西很不错，唯一不足的是没有分享仿真源代码，
这是基础的二自由度实例讲解，至于matlab程序就得自己根据公式编写了。
正在研究机器人技术，应该对我有帮助！谢谢分享