机器人鲁棒自适应PD控制.rar
本资源中的simulink仿真采用自适应鲁棒PD控制策略,设计自适应控制律和非线性PD控制,采用这两种控制方式,针对扰动信号上确界未知和已知两种情况进行控制器的仿真和设计。
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