论文研究基于势点的未知动态环境下的多移动机器人协作围捕 .pdf
基于势点的未知动态环境下的多移动机器人协作围捕，王斐，闻时光，提出一种在未知动态环境下实现多移动机器人自适应协作围捕运动目标的整体方案。为成功实现围捕，设计了基于势点的夹击策略，势点
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