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论文研究一种带速度观测器的舵机伺服系统控制器优化设计与实现 .pdf

上传者: 2020-05-11 02:04:31上传 PDF文件 310.69KB 热度 10次
一种带速度观测器的舵机伺服系统控制器优化设计与实现,闫敏,李晓峰,为改善舵机伺服控制的实时性和稳定性,提出了一种带有速度观测器的导弹舵机伺服控制器的设计方案。在控制器的速度环加入一个线性
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