Simulink反推控制PMSM速度控制器与状态观测器实现

反推控制的永磁同步电机速度控制，配合状态观测器的设计，算是做 PMSM 仿真的一个比较经典的思路。用的是 Simulink 建模，逻辑清晰，控制器反应也挺快，适合做控制算法验证或者毕业设计。

状态观测器的搭配也比较多，不管是降阶观测器还是滑模观测器，都有现成参考。比如你想搞个无传感器控制？可以看看基于龙贝格观测器或者超螺旋滑模的做法，思路还挺巧。

文件打包得也还不错，像.rar资源整理得蛮清楚。里面不少工程是直接能跑的，打开 Simulink 就能看到结构，想复现论文或者自己魔改一下都挺方便。

控制器部分多都用了S 函数来做底层逻辑，运行效率还不错。你要是做 PMSM 的 SVPWM 矢量控制，也能从中扒到不少细节。

如果你现在在做无速度传感器的 PMSM 控制，又恰好对观测器部分不太熟，可以从这些案例里学个思路、调个参数，试试自己复现看看。