STM32F1对mpu6050(IIC1)9250(IIC2)读取数据卡尔曼滤波得到pitchrollyaw角度以及指南针角度

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Author: zhangyuran99170

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STM32F1对mpu6050（IIC1）9250（IIC2）读取数据，卡尔曼滤波得到pitch，roll，yaw角度，以及指南针角度

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STM32F1对mpu6050IIC19250IIC2读取数据卡尔曼滤波得到pitchrollyaw角度以及指南针角度

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