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STM32F1对mpu6050(IIC1)9250(IIC2)读取数据,卡尔曼滤波得到pitch,roll,yaw角度,以及指南针角度

上传者: 2019-04-30 05:27:45上传 ZIP文件 3.08MB 热度 29次
U_Print(USART1,int(angle[0].roll*Rad2Dree));//pitchmpu1U_Print(USART1,int(angle[0].pitch*Rad2Dree));//rollmpu1U_Print(USART1,int(angle[0].yaw*Rad2Dree));//yawmpu1U_Print_float(USART1,float(heading*Rad2Dree));
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-04-30 05:27:45

有点乱,看不懂。。。

码姐姐匿名网友 2019-04-30 05:27:45

请问硬件应该怎么连接?