MPU6050采集+卡尔曼滤波
这是一个使用mpu6050采集姿态信息的里程，高精度，是在MDK下编写的。在正点原子的板子上使用，使用串口助手可以获得姿态数据
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用户评论
没有程序，控制也就那样，重要的是，求出的数据不够全面。
就是正点原子的例子，没有多大价值。
卡尔曼滤波太复杂，看起来难 啊
还行，可以用作参考