MPU6050用卡尔曼滤波解算姿态 上传者：opqlinux 2019-05-13 21:43:03上传 RAR文件 1.94KB 热度 39次 由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据StevenM.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序，矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。 下载地址 用户评论 更多下载
