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论文研究基于栅格的可视图建模的移动机器人全局路径规划A*搜索算法 .pdf

上传者: 2019-09-19 21:01:16上传 PDF文件 547.85KB 热度 28次
基于栅格的可视图建模的移动机器人全局路径规划A*搜索算法,朱宝艳,李彩虹,针对点到点的移动机器人全局路径规划,提出基于栅格的改进可视图法建立环境模型,利用A*算法进行全局路径搜索,最终实现全局路径�
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