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Biped locomotion on the Hoap2 Robot

上传者: 2019-09-14 00:11:55上传 PDF文件 2.62MB 热度 23次
小型双足人形机器人机构设计与步态规划研究时找到的对于HOAP2模型的步态研究,很有帮助对于参加ROBOCUP的同胞们建议学习下载
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-09-14 00:11:55

非常好的资料,有很多公式和数据,很直观。