Variable admittance control of a fourdegreeoffreedom 上传者：前世的幽灵 2019-07-18 00:48:55上传 PDF文件 819KB 热度 60次 这篇文章是基于4自由度机械臂的变导纳控制的设计，可以在学习Hogan的最初三篇后看一下变阻抗和变导纳的概念。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
