Variable structure control of linear time delay uncertain singular system

研究了时滞广义不确定系统的变结构控制器的综合与设计问题.首先,系统被分解成了两个低维子系统.其次,设计了切换面并对系统不确定部分满足匹配条件与不满足匹配条件两种情况分别设计了变结构控制器.该控制器保证了系统的运动在切换流形上是渐近稳定的,且变结构控制器使系统的轨迹在有限时间内到达切换流形.最后,给出的数值例子和仿真图形说明了本文所设计方法的可行性.