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学习机器人阻抗控制的一本不错的书籍,里面详细介绍了阻抗控制的概念以及具体的例子
大小:0 | 2020-04-25 13:04:22 -
这篇文章是基于4自由度机械臂的变导纳控制的设计,可以在学习Hogan的最初三篇后看一下变阻抗和变导纳...
大小:819KB | 2019-07-18 00:48:55 -
MODERNROBOTI2017机器人学入门知识必备书籍,可以当做词典使用。
大小:6.88MB | 2019-07-10 00:56:37 -
Hogan阻抗控制最初三篇的集合,刚学习的可以研读一下,最低资源分是一分,没有免费选项了。
大小:2.44MB | 2019-05-15 13:24:33 -
学习机器人阻抗控制的一本不错的书籍,里面详细介绍了阻抗控制的概念以及具体的例子
大小:6.56MB | 2019-05-13 00:08:47 -
大小:0 | 2019-01-10 17:26:40
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