欧拉角计算
工业机器人需要各种欧拉角，本文档包括了各种欧拉角的计算，还有编程代码。挺不错的资料。
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用户评论
基础知识，不错不错。
东西不错，一开始以为是中文，结果是英文的，还要英文不错。可以
很好，全英文的，各种旋转顺序都考虑到了，赞！