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欧拉角微分方程求解欧拉角速度

上传者: 2020-05-15 00:40:24上传 RAR文件 393B 热度 29次
已知: 1.机体坐标系的角速度gyro_x,gyro_y,gyro_z; 2.欧拉角,pitch,roll,yaw,参考我的上一章节姿态解算知识点1——四元数互滤波 求解:地理坐标系的角速度
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