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永磁同步电机无传感器控制技术不但能够降低系统成本,而且能够增加系统的可靠性。为实现永磁同步电机无位置...
大小:1.43MB | 2020-06-20 15:54:19 -
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1.无刷直流电机基础知识; 2.无感无刷电调的驱动电路设计; 3.无感无刷电调的软件设计; 4.过零...
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介绍了一种实用的S形曲线加减速的计算方法。实践证明该方法简单可靠: 1.S形曲线加减速计算原理 2....
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基于差速转向原理,设计了一套轮式移动机器人的运动控制系统。首先选择小车的模型(运动模型),进行运 动...
大小:996.68KB | 2020-05-15 09:26:01 -
已知: 1.机体坐标系的角速度gyro_x,gyro_y,gyro_z; 2.欧拉角,pitch,r...
大小:393B | 2020-05-15 00:40:24
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