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mpu6050传感器数据读取和DMP计算欧拉角

上传者: 2023-08-14 18:30:33上传 ZIP文件 20.33MB 热度 22次

本文将介绍如何使用STM30F10X 51-code Arduino来读取mpu6050传感器的原始数据,并通过DMP算法计算出准确的欧拉角。我们将详细说明读取传感器数据的步骤,并提供完整的代码和示例演示。通过本文的指导,您将能够充分利用mpu6050传感器的功能,并实现精确的姿态测量。

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