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Madgwick 和 Mahony算法源码

上传者: 2018-12-25 00:35:27上传 ZIP文件 111.52KB 热度 23次
经典的四元数解算方法官方源码Madgwick 和 Mahony,里面有模拟示例数据和c和matlab类型的数据,特别适合开发所需要的姿态解算和惯性导航所需要的姿态解算。本人亲测代码可以使用。
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