Madgwick算法代码.zip 上传者:Sam_ONE 2020-10-26 17:37:15上传 ZIP文件 3.37KB 热度 36次 采用Madgwick算法实现姿态解算,加速度计和磁强计采用梯度下降法用来补偿陀螺仪的误差。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论