Madgwick算法代码.zip

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Author: Sam_ONE

上传者：Sam_ONE 2020-10-26 17:37:15上传 ZIP文件 3.37KB 热度 36次

采用Madgwick算法实现姿态解算,加速度计和磁强计采用梯度下降法用来补偿陀螺仪的误差。

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