Mahony和DCM理论 上传者：紫云翼 2019-09-21 15:20:33上传 PDF文件 964.62KB 热度 47次 姿态表示的方法有很多种，比如欧拉角、四元数、DCM，各有的各的优势，比较常用的就是四元数，方便计算。下面的介绍的方法也是基于四元数的。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
