基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计
自动控制课程设计基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计
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用户评论
我很有帮助,谢谢分享者
这应该是一个连续系统的双闭环串级控制 的应用案例,进行离散化处理,采用逐步逼近的整定方法,设计得到数字控制器,这个文档对我很有帮助,谢谢分享者