一阶倒立摆控制系统 和定速巡航控制系统
1.通过查阅相关资料，学会针对指定控制系统建立数学模型的方法； 2.掌握maltab/simulink建模和使用方法，具备利用仿真工具进行控制系统分析的能力； 3.具备利用仿真工具进行控制器设计，及控制器参数整定与优化能力。
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