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一阶直线双倒立摆

上传者: 2019-09-25 14:23:38上传 PDF文件 763.52KB 热度 42次
以一阶单倒立摆系统的模型为基础,对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真,并对仿真运行的结果进行了分析,得出了相应的结论。
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